Robotik Leistungen

Der Robotik gehört die Zukunft. Neben dem tausendfachen Einsatz von Industrierobotern werden Serviceroboter für Dienstleistungsaufgaben immer wichtiger. Hochintegrierte mechatronische Systeme machen deren Einsatz für mehr und mehr Anwendungen interessant. Mit meiner langjährigen Erfahrung auf dem Gebiet der humanoiden Robotik stehe ich Ihnen gerne mit meinem Wissen und Kenntnissen zur Verfügung.

Entwicklung und Konstruktion
  • Kozeption von Robotern, insbesondere Servicerobotern
  • Entwicklung von mechatronischen Gesamtsystemen
  • Humanoide Robotik
  • Laufmaschinen
  • Konstruktion von Bauteilen und Baugruppen
  • Zeichnungserstellung und Stücklistengenerierung
  • Statische und dynamische Analysen von Bauteilen und Gesamtsystemen
  • FEM-Analyse von Bauteilen
  • Modulare Robotik
Sensorik und Aktorik
  • Klassische Motor-Getriebe-Kombinationen
  • Auslegung von Antrieben mit Harmonic Drive Getrieben
  • Piezoantriebe
  • Ultraschallmotoren
  • Formgedächtnisaktoren
  • Sensordatenfusion
  • Erstellung von Sensorkonzepten für Gesamtsysteme
Kinematik und Dynamik
  • Berechnung von kinematischen Ketten
  • Inverse Kinematik für kinematische Ketten
  • Mehrfingergreifen
  • Auslegung von Multirobotersystemen
  • Trajektoriengeneration für Endeffektoren
  • Transferuntersuchungen von Bauteilen in verketteten Anlagen
  • Optimierungen von Roboterpfaden
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